навипрограмма в оболочке или напрямую - это абсолютно без разницы.
попробую видеоответить по поводу навигации с радио без PIP. у меня там, правда, появился еще третий source - изображение с регистратора. на отсутствие заглушки на торпеде внимание не обращать - у меня процесс. ну и несколько сумбурно получилось.